TASSの報道機関は、KAMAZ社が貨物車両を管理するための無人技術の開発に4億ルーブルを投資する計画を発表しました。資料によると、組織はそれ自身の予算から投資をするが、政府産業も開発に貢献するだろう。
いくつかの大統領企業の枠組みの中で、ロシアの無人貨物輸送市場の創設と促進を担当するチームが結成されるでしょう。それは様々な大企業や政府機関からの専門家が含まれます。
年の初めに、KamAZのゼネラルディレクターは70億ルーブルの量でこの技術への計画された投資について話しました。半分は国家予算から来て、もう半分はロシアの自動車メーカーによって支払われるでしょう。今年の2月上旬に、ヴォルガバスが無人バスの開発のために連邦予算から2億ルーブルを受け取ったことが報告されました。
2018年後半、KamAZは世界初の無人トラックの試作品を発表しました。国際企業もその開発に参加しました。 Kamskは2022年にこの製品の量産を開始する予定です。
無人技術とは何ですか？
無人技術とは、人間の資質を欠いた人工知能であり、しばしば道路上で事故を引き起こします。それが厳しく規定されたアルゴリズムに従って働くのでAIの交通規則の違反の可能性はゼロです。道路上の人的要因を最小限に抑えると、事故の数が90％減少します。
この技術は受動的モデルに基づいています。コンピュータビジョンの基本は人間です。目の代わりに現代のビデオカメラが使われています。わが国では、このモデルはアクティブモデルと連携して機能します。アクティブモデルは、多くの外国企業、たとえばGoogle Carで使用されています。
無人車両制御の技術は私たちの国の状況に適応しています。他の国でそれが理想的な道路沿いの管理に基づいて構築されるならば、それは穴、でこぼこ、良いマーキングがありません、そして私たちのモデルはすべての欠陥を考慮に入れ、悪い路面の条件で自動車を運転することを学びますこのために、マーキングをせずに道路上を移動する方法、ピット、ハンモックなどを回ることができる方法を学習する、広範なアルゴリズムが開発されています。
ロシアの技術は以下のモジュールを使用しています。
- 高品質の画像処理カメラからの写真は、どんな天候や光にも適応します。
- C-Pilotは道路上のさまざまな物体を認識することを学び、膨大な情報を収集します。彼は毎日、道路上の動く物体と動かない物体をより明確に認識しています。
- オブジェクト追跡は、ベイジアンフィルタとオプティカルフローに基づいて実行されます。この方法では、多数の道路フレームをビデオストリームの1枚の画像にまとめることができます。
- 安定した動きを確実にするために中心窩の動きが使用されます。ビデオカメラは画像全体に固定されているのではなく、輸送の前のチャンネルを決定するだけであり、それは運転時に最大の危険を冒す（他の運動の参加者、歩行者など）。
- アルゴリズムの高速動作はニューラルネットワークの使用によって提供される。彼らはその地域の建築と車の進路にあるすべての物をあらかじめ決めている。
- 立体視は、常に形状が変化し、道路の上または下にあるオブジェクトによって決定されます（たとえば、濡れた路面でのヘッドライトの反射）。
- 交通状況を明確に定義するには、画像をすばやくキャプチャするための強力なカメラが必要です。コグニティブパイロットテクノロジは、45ミリ秒でフルHDとして画像をキャプチャする2メガピクセルのカメラを使用しています。
- ビデオレビューに加えて、多数の異なる種類のセンサーが使用されます。それらは自動操縦士が多感覚知覚で全体の360度の道路環境を見ることを可能にします。
- Bird Eye技術は、デシメートル精度で道路上の車両の位置を決定します。さらに、この技術は、運転の結果として以前に得られたデータに基づいて固定物体（建物、信号機など）を記憶する。
- 地理的方向については、Openstreetmapsマップが使用されます。
- （様々な干渉物を考慮に入れた）最適な移動軌跡を確保するために、別のテクノロジとアルゴリズムが使用されます。
- 別のモジュール「ドライバ」がすべての機械装置の輸送を管理します。彼はステアリングホイールを希望の角度に回し、減速し、必要な状況でガスを加える責任があります。
このような広範なアプローチは、無人技術の質の高い運用を保証します。現在、彼女は開発段階にあり、人工知能は道路上での行動や他の車両との交流の仕方を教えられています。
無人技術開発の歴史
自律走行車を製造する最初の試みは20世紀に行われました。出版物The New York Timeのアーカイブには、前世紀の80年代まで遡る、自律走行車の要求に関するニュースが掲載されています。
無人技術を作成する最初の試みは、1916年に最初のラジコンドローンを作成したときに行われました。当時の開発はすべて軍事目的で使用されていました。第一次世界大戦では、空気魚雷と自走式地雷が使用されました。
前世紀の半ばまで、そのような開発は実験的でした。彼らはラジオコントロールに基づいていた、それでそれは人間の参加なしではしなかった。ゆっくりと、車と無人偵察機は本当に自動になりました。
1961年に、スタンフォード大学からの学生は自動運転カートを作成しました。彼女はケーブルから送信された信号を通して働きました。 70年代に、科学者ジョンマッカーシーはプロトタイプに技術的なビジョンを備えさせました。彼のおかげで、カートは自動モードで動くことを学びました。白い線がその基準点でした。彼女はまた、最初のカメラ、距離計、そして情報を収集するためのいくつかのチャンネルを受け取りました。同時に、John McCarthyは3次元マッピング環境の開発を試みました。
この実験の後、エンジニアは無線制御システムをベースにしたモデルではなく、正確に無人の車両を開発しようとしました。最大の成功は、アメリカ、日本、ドイツの科学者によって達成されました。 1980年に、Ernst Dickmansの指導の下で科学者のチームは完全に自動的に動く最初の機械を作成しました。
後のErnst Dickmansは彼が彼のプロジェクトの細部をすべて記述したいくつかの科学論文を書いた。ドイツの自律走行車の作業は、カルマンフィルター、並列計算メカニズム、そしてサッカード眼球運動の模倣に基づいていました。このシステムは環境を評価することができます。
1987年から1995年にかけて、プロジェクト「プロメテウス」の研究が行われました。投資総額は10億ドルでした。それはDickmansシステムに基づいていました。 1994年、彼らは公道で最初の本格的なテストを行いました。メルセデスはパリの道を最高時速130キロで走行し、車線間を移動して他の車を追い越しました。
90年代後半には、無人技術の開発に飛躍的な進歩がありました。これは人工知能、ニューラルネットワークおよび機械学習の開発によって促進された。 2004年に、最初の自律走行車の競争が起こりました。 2010年に、Googleは公道で自家用車の最初の実地試験を実施しました。現在、自動車の開発は、アウディ、BMW、テスラ、その他多くの主要自動車メーカーすべてに行われています。
何が結論付けられますか？
現代の自律走行車が動作するための基盤となる技術は、前世紀に生まれました。しかし、質の高い仕事のためには、多くの改良が必要です。その主な目的は、どのAIがトラフィックをナビゲートできるかに基づいて、大量の情報を処理する方法を学ぶことです。時間が経つにつれて、科学者たちはその技術を洗練するでしょう、そしてそれは一度スマートフォンが行ったのと同じくらい早く私たちの日常生活に入ります。
