「ドローン」、「ヘリコプター」、そして「クワッドロール」とも呼ばれるクアドコプターは、ローターを備えた飛行装置で、その総数は4を超えません。回転子は反対の対角線方向に回転します。
「quadrocopter」という言葉は英語に由来し、「4ローターヘリコプター」と翻訳されています。ただし、この特定の類似した種類の適応（任意の数のローターが存在する場合）は、マルチコプターと呼ばれます。
現代のクワッドコプターの特徴
ほとんどの無人航空機は、種類、コスト、技術特性、構成、およびその他のパラメータデータが互いに異なります。
回転刃の数
クアドコプター（マルチコプター付きドローン）は、すべての無人航空機を指す一般的な名前を持つデバイスです。マルチコプターのブレードの最も一般的な数は、2つのペア、つまり4つのブレードと見なされます。しかしながら、２〜８ユニットの循環ブレードがある装置もある。そのような特徴はそれらの利点を有しそして無人車両の特性に直接影響を及ぼす。ただし、この数のブレードには独自のマイナスがあります。モーターの数が多いほど、充電器の放電が速くなるためです。
現代のクワッドコプターのサイズ
基本的にクアッドコプターは、サイズに基づいて条件付きで3つのタイプに分けられます。それらは次のとおりです。
- 大きいです。
- 平均的
- 小さいもの
最大のクワッドローターは洗練された設備を備えており、主にプロの活動分野で使用されています。したがって、そのようなデバイスを管理するときには、特別な知識とスキルが必要です。このような無人偵察機の助けを借りて、さまざまなサイズ、さまざまな重量のさまざまな商品を輸送することができます。彼らはあなたが数キロメートルの高さに登ることができる強力な電池を備えています。これらのクワッドコプターのプロ用一眼レフカメラは、非常に高品質の写真やビデオを制作できます。
最も人気のあるものは中型の無人偵察機です、例えば、それは簡単にバックパックに入れることができます。そのような航空機は良い解像度を持っている内蔵カメラを持っています。しかし、多くの場合、DVRを自分で構築しなければならないことがある技法があります。
小さい寸法のクアドコプターは、これらの機器を娯楽として使い始めたばかりのアマチュア初心者には理想的です。このような無人偵察機はかなりコンパクトで、バッグやポケットにも収まります。ほとんどの場合、それらは予算価格が異なる可能性があります。しかしながら、それらの安定性はそれほど高くなくそして望まれるべき多くを残す。たとえば、小風が吹いても、コースを失う可能性があります。
クアッドコプター内のカメラの存在
ほとんどの航空測量はカメラを装備しています。それにもかかわらず、一定の規則性があります;より多くのquadcopters、それらの標準的な構成で部屋がある可能性は低くなります。ただし、カメラが存在していても、最低10メガピクセルの解像度を持ちます。小型ドローンでは2メガピクセルを超えないだろう内蔵カメラがあるでしょうが。
quadrocopter内のバッテリーの存在
基本的な規則性の存在、電池の体積が大きくなればなるほど、クアドコプターは空気中に留まることができるようになるでしょう。今日、無人偵察機の中で最も一般的なバッテリーは、せいぜい15分まで充電を保持することができるものです。同時に、大型の装置には追加のバッテリーを装備することができ、それによってそれらの動作が大幅に延長されます。
クアッドコプターの分類とその応用
今日まで、クワッドコプターの分類は数年前のものと比べて大幅に増加しています。そして製造業者がすべての顧客の要求を満足させようとしているからです。現在、あなたの手のひらに収まるものから巨大なドローンまで、あらゆるサイズのクワッドコプターを購入することができます。
マイクロクアドコプタークラス
最小のクワッドコプターは現在あなたの手のひらに収まります。実際にはそのようなデバイスの手のひらに4台まで配置することができます。彼らは自分たちの約3倍以上のコントロールパネルを持っています。彼らは主に娯楽のためだけでなく、管理の基本を学ぶために作成されました。そのようなヘリコプターは非常に小さいので、壁、家具、テレビまたはシャンデリアに対する攻撃を恐れていません。
このクラスの無人偵察機の典型的な代表はクワッドコプターKhabsanです。
たとえば、超小型で安価なクワッドコプターHUBSAN X4を考えてみましょう。彼はそれを所有者にそれを既に一般のユーザーに公に利用可能になった新しい革新的なフォーマットで魅力的なビデオ撮影の瞬間を与えることができます。 165 x 165 x 60 mmの寸法とわずか155グラムの重さで、このドローンは屋外または屋内の娯楽に最適です。新しいフライト安全技術とともに幅広い機能が利用可能であることから、Hubsan quadrocopterは非常に便利です。子供たちでさえクワッドローターを操作する方法は理解するでしょう。
クアドコプターHUBSAN X4の飛行特性
6軸ジャイロスコープとコレクターモーターで、初心者のためのクワッドローターは完全にバッテリーを充電している間12分の間飛行安定性を確実にします。制御が喪失したりバッテリーの充電が少なくなったりすると、ラジコンクオドロプターは自動的に元の場所に戻ることができます。どちらの側を向いているかに関わらず、特別な飛行モードであなたはそれを制御することができます。コントローラからのコマンド入力から指定された方向に移動します。信じられないほど管理しやすい、明るいバックライト付きの最高のミニquadrocopterは、おもちゃ市場で人気のあるエンターテイメントです。
HUBSAN X 4 quadrocopter撮影オプション
hdのビデオカメラでカラフルな写真やビデオを作成すると、ユーザーは通常ソーシャルネットワークの友達とそれらを共有します。彼らは新しい角度から世界を見ると、彼らは高品質の撮影のエキサイティングなプロセスを楽しんでいます。鳥瞰図から各フレームを固定する過程で、新しい世界が開きます。
直感操作クアドコプターHUBSAN X4
あなたはコントロールの過程でグリップの信頼性を確実にする人間工学に基づいたリモートコントロールを使用してあなたのラジコンクアドコプターのすべての操作を完全にコントロールすることができます。ボタンの便利な位置と機能性はあらゆるプレスで高精度を保証します。小型ディスプレイには、トランスミッタとラジコンクアドコプターのバッテリ充電、写真とビデオのモード、GPS、その他多くの飛行パラメータのインジケータが表示されます。 4チャンネルコントローラは最大300メートルの信号範囲を提供します。
ドローンクアドコプターの正確なGPSポジショニング
ラジコンクアドコプターは超精密GPS測位システムを備えています。その結果、彼らはその場でハングすることができます。操縦桿を離すと、GPSナビゲーションデータを考慮して、カメラ付きのクアッドコプターは常にその開始点に戻ります。
フルコントロールと飛行安全
その後、ラジコンクアドコプターが3秒以上の間トランスミッターと突然接触できなくなると、自動的に離陸位置に戻って着陸します。バッテリー残量を正確に制御するシステムは、着陸する必要があるか発射場所に戻る必要があるかを自動的に判断することができます。結果として、このクアドコプターモデルはいかなる状況下でも飛行中に無効化されることはなく、クラッシュを防ぐことができます。
小型クアドコプタークラス
あなたの手のひらには、そのような「四角形」も収まりますが、それは単一のコピーに限られます。これらの玩具はすでにブレードに保護リミッターが取り付けられています。つまり、ブレードからのダメージはほとんどありません。そのようなクワッドコプターの範囲はたったの30メートルです、しかし家庭用としてはこれで十分でしょう。
250クラスクワッドコプター
何人かの専門家は、そのようなおもちゃがある通りでは普通に歩くことが不可能であるので、サイズ200までのほとんどのホームフレームを「手作りの四角形」と呼びます。微風で彼らは彼を置き去りにするでしょう。通りには何が必要ですか？そしてここで選択することがより面白くなります。
このようなバジェットクワッドコプターのサイズは、対角線上ですでに250 mmまでです。ヘリコプターの対角線はエンジンからエンジンまで正確に考慮されており、プロペラの保護は考慮されていないことに注意すべきです。そのようなモデルは主に天気の良い日に飛ぶことができます。彼らの行動範囲は主に50メートルに制限されています、しかしこれはスタートにとって悪くないです。また、カテゴリ250には、人気の高いレース用クアドコプターが含まれる場合があります。
350クラスクワッドコプター
これらのヘリコプターはすでにカメラを装備しており、ラジオを介して制御され、直接ビデオをスマートフォンに送信します。しかし、クワッドコプターの範囲も50メートルに制限されています。標準カメラからの品質は期待できません。さらに、この二次カメラのカメラは硬いブラケットに取り付けられているため、安定化を待つ必要はありません。このセグメントで最も高価なオプションはquadrocopter DJI Phantom 3 Proです。
450クラスのクワッドコプター
そのようなkopterovの所有者は、このクラスが最も修復可能なフレームを持っていると主張します。このようなヘリコプターは以前のすべてのものよりも優れた耐風性を持っています。唯一の欠点は、バックパックに収まらないことです。ビデオ録画のための完全な機器はそれ自体を占めています。これらの無人機は準備ができていません。
550〜700以上のクアドコプタークラス
これらはすでに車の値段の割には大きいです。クラス550〜700は小型の一眼レフカメラを装備することができるより強力なquadrocoptersです、しかしここでさえすべてが独立してされなければならないでしょう。 800以上のサイズのquadrocopterの持ち上がる容量はそれらに重い一眼レフカメラを装備することを可能にします。
中古電源上のQuadrocopterの種類
ガソリン式クワッドコプター
内燃機関付きクアドコプターは、リチウムイオン電池の2つの主要な問題を同時に解決します。状況によっては、このようなさまざまな飛行の持続時間は、確実に3時間に達することがあります。さらに、そのようなエンジンのための燃料備蓄は、ほんの数分で、いつでも補充することができます。
ただし、ガソリンエンジンの重量と寸法は非常に大きいため、このような場合のコンパクトさは忘れられます。しかし、そのような航空機の最も基本的な欠陥は、エンジンが燃料再処理の過程で発する難聴のノイズです。加えて、ガソリンは非常に引火性が高いので、航空機が衝突した場合、そして不利な状況でさえ、他の人にとって潜在的な危険が生じる可能性がある。
ハイブリッドベースのクワッドコプター
ガソリンと電気 - この種のクワッドローターは同時にその側面に2つのエンジンを持っています。それぞれが飛行中の役割の遂行に携わっています。それで、内燃機関は上昇とスピードに従事している。電気モーターが操縦性と回転に従事している間。
したがって、ペアになっているこれら2つのエンジンは、非常に優れたパフォーマンスを発揮します。飛行時間は1時間に達することができます。さらに、それらは優れたスピード、スピード、そして信頼性を持っています。一方のエンジンが故障すると、もう一方が引き継ぎます。結果として、緊急事態においてクワッドロプターの安全な着陸の機会が提供される。
水素ベースのクワッドコプター
このような無人偵察機はそれほど前に開発されました。そして一般的に、非常に少数の会社が水素燃料電池のクワッドコプターの開発に従事していました。
このタイプのクアドコプターは他のモデルのすべての利点を集めました。その中でも、飛行時間が長い（約4時間）だけでなく、高速給油。さらに、ガソリンクアドコプターの場合のように、過度の騒音を発したり、環境に害を及ぼしたりしません。これらの装置の唯一の欠点はそれらの莫大な費用であり、それはほとんどの潜在的な買い手を追い払うことができる。
太陽光発電クワッドコプター
この種のクワッドコプターは、通常とほとんど変わりありません。リチウムイオン電池もありますが、ソーラーパネルが追加されています。理論的には、そのような航空機はほとんど無制限の飛行時間を持ち、そして常にそれらを充電する必要はないので、他の無人偵察機の中でお気に入りであるべきです。
ただし、見かけほど雲がないわけではありません。効率が20％を超えるソーラーパネルでも、飛行時間を最短で5〜8分延長できます。パネルのサイズを大きくしても現在の状況には影響せず、航空機が気流によって吹き飛ばされるという事実につながる可能性があるだけです。今日まで、この種の無人偵察機はそれほど需要がありません。しかし、多くの開発者はそれらをより高度にする機会を失うことはありません。
2018クワッドコプター評価
TOP 10 2018最高のクワッドコプターのうち、TOP 5は以下のサンプルに値します。
- DJI Phantom 4 PRO;
- DJIファントム4。
- DJIファントム3プロフェッショナル。
- DJIファントム3スタンダード。
- Syma X 5 SW。
格付けから、中国人が他よりもここにいるのは明らかです。
DJIファントム4プロランキングのリーダー
中国のクアドコプターは、ロシアで99,000ルーブル以内の平均価格を持っています。ファントム4の高度なバージョンは2018年11月以来販売されています。最高のquadcopterは、次のような技術的特徴を持っています。
- 最大高度6キロ。
- 最大飛行速度は20 m / sです。
- 内蔵のGPSおよびGLONASSセンサー。
- 無線チャネルによる管理
- オートパイロット機能は、オペレータに続いて開始点に戻ります。
- 制御範囲は最大3.5 kmです。
- Wi-Fi
- バッテリー、最大30分間飛行できます。
- 質量１４００ｇ。
- セットには以下が含まれます：モバイル機器用のマウント、4対のプロペラ、バッテリー、充電器。
外部カメラは20メガピクセルのマトリックス解像度、84°の視野角、4K（2160p）のビデオ解像度、5472×3648の写真解像度で完成しています。
どのクアドコプターを選ぶべきですか？
この質問に対する答えは、ユーザーの個々のニーズによって異なります。彼ら自身の経験でUAVの技術を経験したい普通の人々にとって、水素またはガソリンquadrocoptersを獲得することは意味がありません。彼らの獲得と維持はかなり高価になるでしょう。今日最もよく使われているタイプのリチウムイオン電池付きクワッドローターを購入するのが最善です。
